传说在远古时代，有个平王，因国境常受侵扰，打了好几年仗，可平王仍然打不过他的对手高王。平王有个臣子给他出了个主意：“出张招贤榜，哪人杀了高王，主上就把三公主许配给他为妻。” 

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        过了些日子，盘瓠对公主说：“我不想做官，想到一个清静的地方去居住，自寻欢乐。你看如何？”

        第二天早朝，盘瓠把自己的想法告诉平王。平王想了想，就准了旨，封盘瓠为南方疆王，号称盘王，到南岭的千家峒定居。后来他们生下六男六女，各赐一姓，成为瑶族最早十二姓。分别是：沈 、包 、黄、 李、 邓 、周 、赵 、胡、 唐 、雷 、盘 、冯。

        再说，一日盘王上山打猎时，被山羊犄角所触，与山羊一起命丧山崖。为了悼念他，孩子们便砍梓树做鼓身，盖上山羊皮，制成大鼓和长鼓，女儿背大鼓，儿子提长鼓，边鼓边舞祭祀盘王。从此每年农历十月十六为瑶族的节日——“盘王节”，又称“还盘王愿”。

         为了让瑶族人民有一个统一的节庆活动，在1984年8月南宁市召开的瑶族代表座谈会上，来自云南、贵州、湖南、广东、广西的代表一致商定，每年的农历十月十六日为瑶族盘王节。